球形螺旋滚子转向器的结构原理是什么？

齿轮齿条式转向器
是最常见的转向器。它的基本结构是一对啮合的小齿轮和齿条。当转向轴带动小齿轮转动时，齿条直线运动。有时，可以通过齿条直接驱动横拉杆来操纵方向盘。为了减弱方向盘的摆振，通常在具有齿轮齿条式转向器的转向系统中增加转向阻尼器。
循环球式转向器

循环球式转向器也是国内外汽车上流行的结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副。第一级是丝杠螺母传动副，第二级是齿条齿轮传动副或曲柄滑块销传动副。为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦，将它们之间的螺纹换成许多沿螺旋槽滚动的钢球，实现滑动摩擦变为滚动摩擦。
当转向螺杆转动时，力通过钢球传递给螺母，螺母沿轴线运动，然后螺母与扇形齿轮啮合，直线运动又变成旋转运动，使连杆臂抖动，连杆臂使联动拉杆和横拉杆直线运动，从而改变车轮的方向。同时，在丝杠螺母与钢球之间的摩擦偶作用下，所有钢球在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。
蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的主动副以转向蜗杆为主动件，其从动件是安装在摇臂轴曲柄端的指销。当转向蜗杆转动时，与之啮合的指销沿着围绕摇臂轴轴线的圆弧运动。