如何将500线编码器换算成车速

测速就是测量一定时间内的脉冲数，脉冲数/时间段就是速度。如何测量脉搏？将连接到A相的引脚配置为由下降沿触发。如果编码器是500行，编码器将在一次旋转中产生500个下降沿脉冲。如何生成定时，用个定时器就行了。
例如，500行编码器、100ms定时、下降沿触发和整形变量脉冲都在单片机中定义。向前旋转时，脉冲++；+为每个下降沿脉冲产生；反向时，每次产生下降沿脉冲时，pulse -。计时100ms时间，读取变量脉冲数，经转换后，即可得到速度。