pid调节器的功能

看一下我之前回答的一个问题可能会有帮助。
所谓PID就是指比例-积分-微分。翻译成中文就是比例-积分-微分。

记住两句话:
1。PID是经典的控制(用了很久)
2。PID是一个误差控制()
还需要控制液压泵的转速:
1。逆变器-作为电机驱动；2.差分变压器-作为输出反馈。
PID如何控制误差？详细听我说:
所谓“错误”就是命令和输出的区别。比如你想控制液压泵的转速为1500 rpm(“指令电压”=6V)，但实际上液压泵的转速只有1000 rpm(“输出电压”=4V)，误差为:e=500 rpm(对应电压2V)。如果实际泵速为2000 rpm，误差e=-500 rpm(注意符号)。
误差值作为PID控制器的输入发送到PID控制器。PID控制器的输出为:误差乘以比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e+Ki*∫edt+Kd*(de/dt)(其中t为时间，即积分和微分时间)
以上公式为三项之和(希望你能看懂。