四木的成立时间是2002年，四木旗下有两条产品线，一条是A.I Doll，主打真实系，观感为20岁左右的女性，另一条是Naughty Doll，走可爱另类的少女风，有猫娘和精灵等选项。

2002年4woods公司成立；2003年i.doll体系列释kunika和熟睡的kunika；2004年发布a.i.sisters体发布的三美，tokino、Yurio和高潮面头；2005年发布a.i.neo体Chiyori和Yu ki的头发布开始提供不同车身颜色在EU开设了一个销售办事处打开雕塑艺术研讨会discontinued kunika好；2006年neo-j体释放释放Natsuki，Kunika，Sayoko，克里斯，Haruhi和Neu的头完成了原孔娃娃的胸部柔软度改善停止a.i.sisters体停止tokino和Chiyori头；2007年释放内奥米的头，开始提供三种不同的车身颜色，参加成人产业博览会2007，打开一个新的陈列室开始提供可爱的恶魔服装作为一个互补的礼物neo-j，盯着提供车身油漆的选择；2008年发布a.i.peach和a.i.doll进化体发布的盟友，卡翁，Kaon kiss Head，Kurumi和米娅的头开始提供更多的选择：指甲，头发种植，颜色开始提供额外的化妆风格（3种风格），自然妆面世改进的运动娃娃的范围，参加成人博览会2008；2009年发布新版本更新a.i.peach身体，Elina发布的星野，莉莉卡还小的头开始提供美甲的选择，开始提供定制的化妆，开始提供原孔两种不同类型，开始提供各种娃娃配件：服装，首饰，鞋，水，洞，头座，假发开始提供两种选择服装（可爱的魔鬼和精灵）为neo-j互补的礼物开通专属画廊；2010年释放我的身体a.i.neo释放艾丽西亚，科龙睡莉莉卡还小，和Hatsuki的头开始提供更多的选择：乳晕乳头颜色，大小，阴道的颜色，指线发布的房孔帽开始提供一种新的原孔选项，凹凸洞停止内奥米，克里斯和Sayoko的三美，头；2011年释放nonoca和萨里娜头，改善肌肤的柔软度，开始提供软胃选项，添加更多的附加选项，在里昂开了一家工厂，法国；2012年发布neo-j /我和a.i.doll S-PLUS的身体释放光，真奈美，米歇尔和Yurica的头开始提供两种选择服装（可爱的魔鬼和校服）为neo-j /我的赠品打开一个新的陈列室开始提供美甲选择脚；2013年新品牌开始淘气的娃娃发布a.i.doll前体公布说，说梨沙和Hitomi的头昏昏欲睡，开始在提供选择性感的化妆和闪耀妆，开始对所有的头祭自然妆开始提供软面选项添加更多的颜色，乳头的颜色和眼睛的颜色停止a.i.peach新版本体停止Kaon，Kurumi，Yurio，神经和盟友的星野，头；2014年a.i.doll魅力释放mistuki，睡三木和索尼亚头发布新的色彩“纯”4woods公司推出艾丽西亚和米娅的头停止；2015年CC的身体释放千里子，亚纱美，亚纱美和Elle的头中释放，开始提供祛斑化妆品的选择；2016年艾尔和熟睡的鼻子好释。